В 1988 году в штате Миссури мальчик по имени Питер Куилл поддерживает свою мать Мередит, умирающую на больничной койке. Близкая к смерти и в бреду, Мередит оплакивает отца Питера, которого мальчик никогда не встречал, называя его «ангелом». Когда Мередит наконец умирает, обезумевший Питер убегает из больницы. Отойдя от здания, он попадает в поле, где внезапно появляется космический корабль, обитатели которого переносят Питера на борт и уходят в космос.
26 лет спустя Куилл стал взрослым и стал членом Опустошителей во главе с Йонду Удонта. Опустошители наняты Посредником, чтобы вернуть Сферу с планеты Мораг. Куилл, который разозлился на Опустошителей за то, что они похитили его и разрушили его детство, в одиночку отправляется в Мораг и крадет Сферу для себя, но его перехватывает Корат Преследователь, служивший под командованием Ронана Обвинителя. В течение последних нескольких лет Ронан, несмотря на тонкий мирный договор между его народом и ксандарианцами, систематически вторгался в контролируемые Ксандарианцами и союзные миры, убивая сотни тысяч людей в безумных поисках чистоты Кри. Ксандарианцы пытались отстаивать свою позицию перед иерархией Кри, но Кри отказываются вмешиваться.
Хотя Куилл сбегает с артефактом, Йонду обнаруживает, что украл приз Опустошителя, и назначает награду за его поимку. Тем временем выясняется, что Ронан ищет Сферу в рамках сделки с Таносом в обмен на уничтожение Ксандара. Чтобы помочь в охоте, Танос одолжил Ронану Гамору и Небулу. Отслеживая брокеров Опустошителей и прошлые сделки, злодеи узнают о сделке Йонду с Посредником и отправляют Гамору в Ксандар, чтобы перехватить Квилла. Получиться ли у неё ...